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ロボット雑記・ニューロンの趣くままに

エンピツで書いていた「人形つかいのロボット雑記」をこちらに引っ越しました。かなり独断と偏見で書いてます。 【問題点】IE6でサイドメニューが乱れます。NN7でコメントへの記入が出来ません。

ロボカップの競技はサッカーで良いのか?

ロボカップの競技はサッカーで良いのか?人間の腕・手の機能を全く使ってはならない競技を選んだのは間違いじゃないのか?

という意見があるようで、全く私もその通りだと思う。

いまから、「実はバスケットボールを目指します」と変えても、実現しているロボットにはほとんど影響が無い(サッカーと思えばサッカーに見えるし、バスケだと思えばバスケに見える)程度なので、来年から変えたらよいと思いますよ、浅田先生!

ゴールキーパーの機能を、全員?が待たなくてはいけないと思えばよいのだし。車輪 及び 4足リーグでは、しばらく「2次元バスケ」をやってればよろしい。いままでの研究も無駄にはならない。
ヒューマノイドは・・・大変だろうけど、それをやってこそ、技術の進歩に繫がる!現時点で手でドリブルが出来そうなヒューマノイドは、太鼓を叩けるプロメテ君かなぁ。
QRIOはやれといわれれば、何でもやりそうだけど(中の人が会社から立場さえもらえれば)
腕はどうでも良いヒューマノイドの研究をして、これから続くと思いますか?

あ~すっきりした。

【追記】
昨年のJapanOpen(ヒューマノイドの)ルールに関するディスカッション(ML上)で『ボディープロポーションのルールを遵守したければ、必要な長さの紙切れを肩からぶら下げればよい』という、有名個人参加のOさんからの発言があり、私としては、ロボカップの「理念」はこんなので良いのかと、大変悲しい思いをした記憶があります。そういう意味でも、「腕の必要性」が存在する競技にしておかないと、永遠にもめると思うのですが。
もちろん、直接腕を使わなくても、ヒューマノイドのダイナミックな「走行」を行うには、トータル制御として上半身をどの様に強調させるのかは、サッカーと言えどもテーマがあるという理解はしています。しかし、それだけに留まる必要は無いと思うのです。

ただでさえ、2050年に人間と試合ができる目処がたたないから、いまから目標を下げておきたいなら、サッカーのままでもやむなしですが、そんな志で良いのかなと・・・
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ヒューマノイドリーグ13日(水)結果速報(荻野さんより)

Wednesday 13

PK-Round
Robin
Kid Size League
AB
TeamKMUTT - ToinPhonenix
0 - 0
HITS Dream - TKU Papago
cancel - win
SharifCEDRA - NimbRo
0 - 4
Team Rope -TeamOsaka
1 - 4
TeamKMUTT- Sharif CEDRA
0 - 0
HITS Dream -Team Rope
cancel - win
ToinPhonenix- NimbRo
0 - 4
TKU Papago -TeamOsaka
0 - 5
TeamKMUTT- NimbRo
0 - 4
HITS Dream -TeamOsaka
cancel - win
ToinPhonenix- Sharif CEDRA
0 - 1
TKU Papago -Team Rope
0 - 4

C D
RoboErectus- Hiro
0 - 0
PersiaBvs Darmstadt Dribbler
postponed
Hirovs Senchans
0 - 0
Hajimevs Persia B
0 - 0
Senchansvs RoboErectus
1 - 0
Hajime
vs Darmstadt Dribbler
2 - 0

Medium Size League

MediumSize Field
B(IsaacTeam vs Darmstadt Dribbler)
cancel - win
A(Goroovs RoboErectus)
0 - 0

#Other games formedium size league will be held on Friday.






best regards,
Masaki Ogino

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1999年AIBO以来のロボット好きです。
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