ロボット雑記・ニューロンの趣くままに

エンピツで書いていた「人形つかいのロボット雑記」をこちらに引っ越しました。かなり独断と偏見で書いてます。 【問題点】IE6でサイドメニューが乱れます。NN7でコメントへの記入が出来ません。

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@電源購入

インターネットで購入したアルインコ製品 スイッチング電源 DM-330MV DM-330MV が到着した。

動作中に電圧/電流(切り替え)をモニターできるのと、5V~15V可変が◎。
無線用だから出力の品質もいいのじゃないのか?と勝手な想像で選択。

某ショップでRP6170とかHK50A-5Aが販売されているがな~んで?と思ってしまう。

で、淀川君に試したところ、驚愕の事実!
片方の肩のみ共振防止の処置をしたのに両肩とも振動が止まる。
今まで使っていたACアダプター(6V,3.7A)は負荷をかけても電圧が6Vから下がることがないので「意外と容量あるな」と思っていたが、容量不足になると出力の品質が落ちて(安定化回路にもよるのだろうが)サーボが不安定になるのかもしれない。(振動中のサーボは消費電流量も「振動」してるだろうから、電源ユニットとの共振もありえるのかな?)

ま、とりあえず余力のある電源があることで、バッテリーの不備などと切り分けがやりやすくなったのは確か。
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1999年AIBO以来のロボット好きです。
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