ロボット雑記・ニューロンの趣くままに

エンピツで書いていた「人形つかいのロボット雑記」をこちらに引っ越しました。かなり独断と偏見で書いてます。 【問題点】IE6でサイドメニューが乱れます。NN7でコメントへの記入が出来ません。

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ロボカップ・ジャパンオープン2000 その1

ロボカップ・ジャパンオープン2000

函館未来大学にて、実は「取材のお手伝い」も兼ねて行く。

まず、一番の注目はやはりこのロボット達。「福井フットボールクラブ」一応小型リーグに参加という事になっているが、他のロボットとはレベルが違う。

上からItoさんのSilf-H1

Yamamotoさんのビースト

Fukuiさんの ねこまっしぐら(秒速3mで走るらしい。のでボールも本体もフィールドから飛び出してしまう為、あえて速度を抑えているという恐ろしいマシン。 小型リーグではグローバルビジョン(天井カメラ)からの画像を各チームに配信し、ロボットの上に取り付けられたカラーピンポンボールで、敵味方を判別し、「監督」役のコンピュータから各ロボットに指示を出すという方法が一般的であったが、この3体はハードもすごいが、それぞれにカメラを搭載して自律で動いている。(協調動作までは実現していない)


RoboCupジャパンオープンの小型リーグの総評(中川さん)

【RoboCupジャパンオープン2000 Vol.1】“RoboCup”の日本国内大会をプレビュー
http://www.ascii.co.jp/ascii24/call.cgi?file=issue/2000/0626/topi02.html

【RoboCupジャパンオープン2000 Vol.2】2足歩行ロボットも登場――小型機リーグ編
http://www.ascii.co.jp/ascii24/call.cgi?file=issue/2000/0626/topi06.html

【RoboCupジャパンオープン2000 Vol.3】世界レベルのチームが対戦――シミュレーション部門編
http://www.ascii.co.jp/ascii24/call.cgi?file=issue/2000/0628/topi05.html
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1999年AIBO以来のロボット好きです。
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