ロボット雑記・ニューロンの趣くままに

エンピツで書いていた「人形つかいのロボット雑記」をこちらに引っ越しました。かなり独断と偏見で書いてます。 【問題点】IE6でサイドメニューが乱れます。NN7でコメントへの記入が出来ません。

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バリスティック制御覚書リンク

ロボットの歩行制御のお勉強
リンク先はたいていpdfです。阪大に偏っているのはたまたま。
さいごのGoogleの検索結果をもっと探索すべしデス。

(PINOの)山崎さんのロボワンカンファレンス資料
http://www.robo-one.com/techcon/2nd_pdf/2_07.pdf

動特性を利用した見まねによる軌道生成
○田熊隆史(大阪大学) 細田耕(大阪大学) 浅田稔(大阪大学)
http://www.er.ams.eng.osaka-u.ac.jp/Paper/2002/Takuma02a.pdf

Ballistic Control for Biped Walking with Pneumatic Actuators
Koh Hosodayz and Takashi Takumay
http://www.er.ams.eng.osaka-u.ac.jp/Paper/2004/Hosoda04e.pdf

バリスティック歩行によるロボットの二足歩行の実現
◎荻野正樹(大阪大学工学研究科) 細田耕(大阪大学工学研究科)
浅田稔(大阪大学工学研究科)
http://www.er.ams.eng.osaka-u.ac.jp/Paper/2002/Ogino02c.pdf

バリスティック歩行からPDWを実現する階層型コントローラ
荻野正樹(大阪大学) 細田耕(大阪大学) 浅田稔(大阪大学)
http://www.er.ams.eng.osaka-u.ac.jp/Paper/2002/Ogino02b.pdf

その他Google
http://www.google.com/search?num=100&hl=ja&ie=UTF-8&oe=UTF-8&as_qdr=all&q=Ballistic%E3%80%80%E5%88%B6%E5%BE%A1&btnG=Google+%E6%A4%9C%E7%B4%A2&lr=lang_ja
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1999年AIBO以来のロボット好きです。
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