ロボット雑記・ニューロンの趣くままに

エンピツで書いていた「人形つかいのロボット雑記」をこちらに引っ越しました。かなり独断と偏見で書いてます。 【問題点】IE6でサイドメニューが乱れます。NN7でコメントへの記入が出来ません。

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阪大のフチコマ・プロトタイプ?

朝日新聞朝刊 TOP より
「天井も楽々 6本足ロボット 阪大チーム開発」

遠隔操作によるレスキューや建造物の点検に実用化を目指す。
比較的軽量4kg 足を広げると80cm 12cmの隙間も入れる。
番竜とかよりはずっと好きかも。

WEB上では以下の日経ネット関西版のリンク
阪大、6本脚のクモ型ロボ開発──天井伝って保守点検、愛知万博で9日から公開



MSN毎日インタラクティブ<大阪大学>救助スパイダーロボ

朝日も出てた
天井も楽々移動、6本足ロボ 阪大チーム開発 2005年06月07日


阪大 新井健生教授のリンク
近畿地域における「次世代ロボット実用化プロジェクト」について より
  5.腕脚統合型ロボットの研究開発.

ロボットが歩く 脚は6本、4本、2本、どれが最適か 新井健生・奥井一満 対談
  HONDAのP2発表以前の対談です。
  ですが、語られている内容は今読んでも古くない部分が多いのでお勧め。

「ロボットメカニズムの設計と応用」
  平成11年11月26日の講演会の動画(RealPlayerのストリーム配信)  



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1999年AIBO以来のロボット好きです。
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