ロボット雑記・ニューロンの趣くままに

エンピツで書いていた「人形つかいのロボット雑記」をこちらに引っ越しました。かなり独断と偏見で書いてます。 【問題点】IE6でサイドメニューが乱れます。NN7でコメントへの記入が出来ません。

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全方位カメラX3で立体視

日刊県民福井
大阪で来月13日開幕「世界ロボカップサッカー」初出場・福井大『狙うぞ1勝』
工学部の前田助教授と研究室の学生製作



全方位カメラX3台で立体視できるそうだ。
すごいな。どのくらいのCPU資源でやってるんだろう。



↑普通の全方位画像(カメラ1台)はこんな感じ

ふと思うのだが

↑こういう場合はわかるとして


↑こういう場合は、どの目をつかって
立体視してるんだろう・・・と

もしかしたら常に3つのカメラの映像を用いて計算しているのかもしれないが・・・
詳細発表が楽しみだ。

金沢工大でこんな立体視(単眼で鏡面の形状を工夫)をすでに実現しているようだ。

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