ロボット雑記・ニューロンの趣くままに

エンピツで書いていた「人形つかいのロボット雑記」をこちらに引っ越しました。かなり独断と偏見で書いてます。 【問題点】IE6でサイドメニューが乱れます。NN7でコメントへの記入が出来ません。

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テオ・ヤンセンさんのメカを試作

前に記事にしたTheo JansenさんのメカニズムをLEGOで最低限のモジュールを再現してみた。

これだけなら準備作業も含めて1時間でできたが、これを「美しく」くみ上げるのはちょっと骨がおれそー




◆ 追記
各ビームの長さを記述しました。
数字はレゴのボッチの数ではなく、穴の数です。
赤い線は、クランクの中心と固定部の距離です。





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1999年AIBO以来のロボット好きです。
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